Hier der Link zum Video:

Der Roboter verwendet als Stellmotoren simple Modellbau-Servos (Stückpreis ca. 5 €).

Die Bleche sind handgedengelt.

Als Steuerung verwende ich einen Polulu Micro Serial Servo Controller. Dieser Controller hat Anschlüße für acht Servos. Er empfängt Steuerbefehle über die serielle Schnittstelle (RS-232).

Bei Interesse veröffentliche ich gern Beispielcode und die Zeichnungen für die Bleche (bitte eine Mail über das Kontaktformular senden).

Fotos

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